石岐街道、東區(qū)街道、西區(qū)街道、南區(qū)街道、五桂山街道、中山火炬高技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)（即：中山港街道）
　　18個(gè)鎮(zhèn)
　　黃圃鎮(zhèn)、南頭鎮(zhèn)、東鳳鎮(zhèn)、阜沙鎮(zhèn)、小欖鎮(zhèn)、東升鎮(zhèn)、古鎮(zhèn)鎮(zhèn)、橫欄鎮(zhèn)、三角鎮(zhèn)、民眾鎮(zhèn)、南朗鎮(zhèn)、港口鎮(zhèn)、大涌鎮(zhèn)、沙溪鎮(zhèn)、三鄉(xiāng)鎮(zhèn)、板芙鎮(zhèn)、神灣鎮(zhèn)、坦洲鎮(zhèn)
搭建仿真平臺(tái)對(duì)于登高車AGV的作業(yè)軌跡控制， 中山登高車出租, 中山登高車租賃, 登高車出租 首先在GAZEBO仿真平臺(tái)上進(jìn)行仿真，獲得與理論相符的仿真結(jié)果。然后，將設(shè)計(jì)的作業(yè)軌跡控制算法用于激光導(dǎo)航登高車上進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)。要搭建基于機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）下的GAZEBO仿真平臺(tái)，首先根據(jù)客戶需求的手動(dòng)登高車基體的基本型號(hào)及其基本結(jié)構(gòu)與尺寸，在SolidWorks下對(duì)其進(jìn)行三維建模，然后在GAZEBO內(nèi)搭建用于仿真的場(chǎng)景，并將登高車三維模型導(dǎo)入，即可得到靜態(tài)的仿真平臺(tái)。最后將對(duì)應(yīng)的登高車作業(yè)軌跡模型的正、逆解方程寫成相應(yīng)的插件的形式導(dǎo)入靜態(tài)仿真平臺(tái)，即可得到用于登高車作業(yè)軌跡控制的仿真平臺(tái)。該仿真平臺(tái)可以比較真實(shí)地反映登高車作業(yè)軌跡狀態(tài)。