、石壁、大石、洛浦、大龍、東環(huán)、橋南、沙頭、小谷 圍，南村、新造、化龍、石樓、東涌、大崗、欖核、石碁 番禺登高車(chē)出租, 番禺登高車(chē), 登高車(chē)出租 在這種系統(tǒng)中，輸出量（位移、速度、力等）能夠自動(dòng)地、快速而準(zhǔn)確地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時(shí)，還對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行功率放大，因此也是一個(gè)功率放大裝置。液壓伺服控制系統(tǒng)是以液體壓力能為動(dòng)力的機(jī)械量（位移、速度和力）自動(dòng)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和控制方式不同分為機(jī)液伺服系統(tǒng)和電液伺服系統(tǒng)兩種。機(jī)液伺服系統(tǒng)的典型實(shí)例是飛機(jī)、汽車(chē)和工程機(jī)械主離合器操縱裝置上常用的液壓助力器，機(jī)床上液壓仿形刀架和汽車(chē)與工程機(jī)械上的液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)等。電液伺服控制系統(tǒng)是以液壓為動(dòng)力，采用電氣方式實(shí)現(xiàn)信號(hào)傳輸和控制的機(jī)械量自動(dòng)控制系統(tǒng)。按系統(tǒng)被控機(jī)械量的不同，它又可以分為電液位置伺服系統(tǒng)、電液速度伺服控制系統(tǒng)和電液力控制系統(tǒng)三種。電液位置伺服控制系統(tǒng)適合于負(fù)載慣性大的高速、大功率對(duì)象的控制，它已在飛行器的姿態(tài)控制、飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速控制、雷達(dá)天線(xiàn)的方位控制、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、帶材跑偏、張力控制、材料試驗(yàn)機(jī)和加載裝置等中得到應(yīng)用。液壓伺服控制系統(tǒng)不管多么復(fù)雜，都是由以下一些基本元件組成的：
1）輸入元件——也稱(chēng)指令元件，它給出輸入信號(hào)（指令信號(hào)）加于系統(tǒng)的輸入端。該元件可以是機(jī)械的、電氣的、氣動(dòng)的等。如靠模、指令電位器或計(jì)算機(jī)等。
2）反饋測(cè)量元件——測(cè)量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號(hào)。這類(lèi)元件也是多種形式的。各種傳感器常作為反饋測(cè)量元件。如測(cè)速機(jī)、閥套，以及其它類(lèi)型傳感器。
3）比較元件——相當(dāng)于偏差檢測(cè)器，它的輸出等于系統(tǒng)輸入和反饋信號(hào)之差，如加法器、閥芯與閥套組件等。
4）液壓放大與轉(zhuǎn)換元件——接受偏差信號(hào)，通過(guò)放大、轉(zhuǎn)換與運(yùn)算（電液、機(jī)液、氣液轉(zhuǎn)換），產(chǎn)生所需要的液壓控制信號(hào)（流量、壓力），控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，如放大器、伺服閥、滑閥等。
5）液壓執(zhí)行元件——產(chǎn)生調(diào)節(jié)動(dòng)作加于控制對(duì)象上，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。如液壓缸和液壓馬達(dá)等。
6）控制對(duì)象——被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。
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液壓伺服控制系統(tǒng)可按下列不同的原則進(jìn)行分類(lèi)，每一種分類(lèi)的方法都代表系統(tǒng)一定的特點(diǎn)。液壓伺服控制系統(tǒng)按輸入信號(hào)的變化規(guī)律不同可分為：定值控制系統(tǒng)、程序控制系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)。
1) 定值控制系統(tǒng)——當(dāng)系統(tǒng)輸入信號(hào)為定值時(shí)，稱(chēng)為定值控制系統(tǒng)。對(duì)定值控制系統(tǒng)，基本任務(wù)是提高系統(tǒng)的抗干擾性，將系統(tǒng)的實(shí)際輸出量保持在希望值上。
2) 程序控制系統(tǒng)——當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號(hào)按預(yù)先給定的規(guī)律變化時(shí)，稱(chēng)為程序控制系統(tǒng)。輸入量總在頻繁的變化，系統(tǒng)的輸出量能夠以一定的準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化。
3) 伺服控制系統(tǒng)——也稱(chēng)隨動(dòng)系統(tǒng)，其輸入信號(hào)是時(shí)間的未知函數(shù)，而輸入量能夠準(zhǔn)確、快速地復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，能否獲得快速響應(yīng)往往是它的主要矛盾。
按被控物理量的名稱(chēng)分類(lèi)
1) 位置伺服控制系統(tǒng)；
2) 速度伺服控制系統(tǒng)；
3) 加速度伺服控制系統(tǒng)；
4) 力控制系統(tǒng)；
5) 其它物理量的控制系統(tǒng)；
按液壓動(dòng)力元件的控制方式分類(lèi)
1) 節(jié)流式控制（閥控式）系統(tǒng)——用伺服閥按節(jié)流原理來(lái)控制流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量或壓力的系統(tǒng)。
2) 容積式控制（變量泵控制或變量馬達(dá)控制）系統(tǒng)——利用伺服變量泵或變量馬達(dá)改變排量的辦法控制流入執(zhí)行機(jī)構(gòu)的流量和壓力系統(tǒng)。又可分為伺服變量泵系統(tǒng)和伺服變量馬達(dá)系統(tǒng)兩種。
按信號(hào)傳遞介質(zhì)的形式分類(lèi)
1) 機(jī)械液壓伺服系統(tǒng)；
2) 電氣液壓伺服系統(tǒng)；
3) 氣動(dòng)液壓伺服系統(tǒng)；
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