鼎湖區(qū)四會(huì)市高要市廣寧縣德慶縣封開縣懷集縣高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)

 用戶登錄頁面軟件登錄成功后進(jìn)入主頁界面。在主頁界面內(nèi)可進(jìn)行人化數(shù)據(jù)交互、優(yōu)化計(jì)算、優(yōu)化結(jié)栗處理等操作。  人機(jī)數(shù)據(jù)交互模塊人機(jī)數(shù)據(jù)交互模塊設(shè)計(jì)流程。在人機(jī)數(shù)據(jù)交互模塊中，首先可在主頁界面上選擇轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)型號(hào)，主頁界面根據(jù)所選擇的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)型號(hào)顯示相應(yīng)的示意圖。然后可選擇輸入原始尺寸參數(shù)或算法初始化參數(shù)。  獲取原始尺寸參數(shù)主的目的是為與優(yōu)化后的轉(zhuǎn)向化構(gòu)在性能方面做出較。在原始尺寸參數(shù)輸入過程中，頁面會(huì)對(duì)相關(guān)參數(shù)進(jìn)行提示。 在算法初始化參數(shù)輸入界面中，首先可設(shè)置優(yōu)化變量的上下限，根據(jù)輸入的變量上下限值，系統(tǒng)自動(dòng)判斷是否滿足安裝空間位置、連桿傳動(dòng)角等約來?xiàng)l件，不滿足約束條件則需要重新輸入。設(shè)置完變量上下限值之后可設(shè)置改進(jìn)粒子群算法的相關(guān)參數(shù)，主要包括粒子規(guī)模、維數(shù)、運(yùn)行次數(shù)等參數(shù)。   優(yōu)化結(jié)某處埋模塊在進(jìn)行優(yōu)化結(jié)呆處理之前，需先進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算操作。點(diǎn)擊主頁界面中的開始優(yōu)化＂控件，軟件根據(jù)輸入的相關(guān)參數(shù)對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算，優(yōu)化計(jì)算過程就是改進(jìn)粒予群優(yōu)化（ＩＭＰＳＯ）算法的迭代過程，優(yōu)化計(jì)算過程頁面。   在優(yōu)化結(jié)果處理模塊中，首先系統(tǒng)自動(dòng)獲取優(yōu)化結(jié)果數(shù)據(jù)。然后根據(jù)所選擇的數(shù)據(jù)處理類型，可顯示參數(shù)和圖僚兩種結(jié)果類型，還可對(duì)優(yōu)化結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行保存和打印處理。其中，參數(shù)結(jié)果顯示頁面。   參數(shù)結(jié)果顯示頁面參數(shù)結(jié)果顯示頁面主要用于顯示優(yōu)化后Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解集中各非支配解的值，及顯示相應(yīng)非支配的縱向和橫向轉(zhuǎn)向性能提高的百分比。其中，百分比為正數(shù)表示較優(yōu)化前轉(zhuǎn)向性能有所改善，負(fù)數(shù)表示轉(zhuǎn)向性能惡化。點(diǎn)擊＂上一組＂、＂下一組＂控件，可對(duì)Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解集中各非支配解進(jìn)行翻閱。

     非對(duì)稱耗向機(jī)拘尺寸優(yōu)化由前面的討論可知，使用＂四向路燈車升降機(jī)車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)＂軟件對(duì)四輪四向路燈車升降機(jī)車非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化，得到的優(yōu)化結(jié)果是一個(gè)Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解集。Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解集中往往包含了多個(gè)非支配解，而非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸卻是唯一的。因此，需要從Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解集中選擇一組非支配解作為非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸。以四輪四向路燈車升降機(jī)車非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為例，使用Ｆｆｓｍｏｄｓ軟件對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化時(shí)的優(yōu)化算法及變量各參數(shù)初值。其中，變量Ｘ優(yōu)化前的初始值是通過作圖法試湊得出，但由于作圖法很難確定橫向轉(zhuǎn)向油缸右、左無桿腔有效作用面積之比Ｋ值的大小與轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向性能的關(guān)系，故作圖法設(shè)計(jì)過程中�。谥禐�。表５．中，乂前５項(xiàng)分別表示橫向輪距、左轉(zhuǎn)向臂長(zhǎng)度、橫向轉(zhuǎn)向油缸長(zhǎng)度、右轉(zhuǎn)向臂長(zhǎng)度Ｍ、縱向輪距／的初始植，第６項(xiàng)為左轉(zhuǎn)向臂角化的初始值，單位為度；Ｍａｘ＾的單位為度。  當(dāng)縱向四輪轉(zhuǎn)向優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)式中Ａ的取值為３０，ａｖＡ分度值為ｌ°，ａｖｅＡ＝＾５°，５°］，橫向兩輪轉(zhuǎn)向優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)Ａ的取值為９０，  以分度值為０．５°時(shí)，將表中變量４５０，，４０８，％，８８０，５４，Ｕ分別代入，可解得０．５°。  跟上面取相同值時(shí)，變量叉的上限值，在迭代次數(shù)為００，粒子群規(guī)模為０，非對(duì)稱性約束取３°的情況下，用改進(jìn)的粒子群優(yōu)化算法求解非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化的Ｐａｒｅｔｏ最優(yōu)解。相應(yīng)優(yōu)化變量乂的非支配解，以及縱向、橫向轉(zhuǎn)向性能提高百分比。

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      非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)過程中，一方面可依據(jù)．中縱向、橫向轉(zhuǎn)向性能提高輪百分比，選取相應(yīng)非支配解作為非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸。從表中前０個(gè)非支配解可以得出，隨著縱向轉(zhuǎn)向性能的緩慢提高，橫向轉(zhuǎn)向性能急劇惡化，如第、組數(shù)據(jù)，橫向轉(zhuǎn)向性能值只提高了５％，而縱向轉(zhuǎn)向性能卻下降了７．％，因此前０個(gè)非支配解一般不作為優(yōu)先選擇對(duì)象。選取非支配解作為非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)尺寸時(shí)，除了參考縱向、橫向轉(zhuǎn)向性能提高的百分比之外，另一方面還需要分析非支配解是否與加權(quán)函數(shù)式（３．３）對(duì)轉(zhuǎn)向誤差的要束保持一致，即在轉(zhuǎn)向較頻繁、車速較高的小轉(zhuǎn)向角區(qū)間內(nèi)要求轉(zhuǎn)向誤差小，盡量接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想轉(zhuǎn)向，而在轉(zhuǎn)向較少、車速較慢的大轉(zhuǎn)向角區(qū)間要求轉(zhuǎn)向誤差適當(dāng)放寬。以第３個(gè)非支配解分析為列，非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)優(yōu)化前后縱向四輪轉(zhuǎn)向內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。 經(jīng)優(yōu)化后縱向四輪轉(zhuǎn)向內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線在使用較頻繁的小角范圍輪比優(yōu)化前更接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想轉(zhuǎn)向�？v向行駛左、右轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差與ｏｔｖ的關(guān)系曲線。經(jīng)優(yōu)化后縱向四輪轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)向輪０°轉(zhuǎn)角誤差點(diǎn)＝０°，該處滿足Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想四輪轉(zhuǎn)向。 在轉(zhuǎn)向過程中較多使用的小轉(zhuǎn)向角范圍輪，外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差儀有明顯減小，雖然優(yōu)化后在大轉(zhuǎn)角區(qū)域轉(zhuǎn)角誤差所增加，但依然小于５°外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差。 當(dāng)取表中倒數(shù)第３個(gè)非支配解時(shí)，優(yōu)化前后橫向兩輪轉(zhuǎn)向內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線。  經(jīng)優(yōu)化后橫向兩輪轉(zhuǎn)向內(nèi)外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角關(guān)系曲線整體上比優(yōu)化前更接近Ａｃｋｅｒｍａｉｍ理想轉(zhuǎn)向。橫向行駛優(yōu)化前后外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差與吼的關(guān)系曲線。橫向兩輪轉(zhuǎn)向外轉(zhuǎn)向輪０°轉(zhuǎn)角誤差點(diǎn)優(yōu)化前為兩點(diǎn)，優(yōu)化后變?yōu)椋近c(diǎn)，表明經(jīng)優(yōu)化后路燈車升降機(jī)車在轉(zhuǎn)向過程中更有可能接近Ａｃｋｅｒｍａｎｎ理想轉(zhuǎn)向，優(yōu)化后外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差整體上都有所減小，盡管優(yōu)化后肉轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角Ｏｈ在［３５，４５］度區(qū)間內(nèi)對(duì)應(yīng)的外轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角誤差（化’－化｜）大于優(yōu)化前。但由式（３．３）權(quán)值函數(shù)可知，路燈車升降機(jī)車轉(zhuǎn)向過程中使用該角度區(qū)間概率較小。 即當(dāng)縱向和橫向轉(zhuǎn)向性能分別提高３．％和３８．９％時(shí)，可作為四輪四向路燈車升降機(jī)車非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸較好的選擇之一。

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