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登高車雙向液壓鎖結構分析與建模 高明登高車出租, 高明登高車租賃, 高明登高車出租公司 雙向液壓鎖的AMEsim仿真模型系統(tǒng)模型是否能夠比較真實的模擬出實際情況，與仿真模型中是否正確合理的選用每個模塊密切相關。在雙向液壓鎖建模過程中，采用了工程結構細分法，以系統(tǒng)中各個閥的工作原理為主要依據，合理正確的選擇了相應的模塊。接下來，還需要對各個不同模塊進行合理的參數設置。其中雙向液壓鎖的基本參數通過查22閱多篇論文可知，羅列如下. 建立支腿液壓系統(tǒng)仿真模型在第二章對支腿液壓系統(tǒng)分析的基礎上，直接應用支腿機構液壓系統(tǒng)的等效液壓系統(tǒng)原理圖來搭建系統(tǒng)的AMESim模型。如圖3-5所示，其中1為液壓缸，2為單向閥，3為由兩個單向閥組成的雙向液壓鎖，4為三位四通換向閥，5為液壓泵，6為溢流閥。支腿機構液壓系統(tǒng)就是由這些主要元件，以及油管、油箱輔助元件構成。
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數學模型推導以下是雙向液壓鎖的原理簡圖，此簡圖更便于理解雙向液壓鎖的工作原理。結合支腿機構液壓系統(tǒng)原理圖，即可對液壓系統(tǒng)數學模型進行推導。油液經液壓泵驅動，通過三位四通換向閥從A處流入雙向液壓鎖左閥，從1A流出進入到支腿液壓缸的無桿腔中。根據液壓缸中無桿腔內流量連續(xù)性方程：sq為流入液壓缸無桿腔的流量；1S是液壓缸無桿腔活塞面積；sv為液壓缸活塞運動速度。液壓缸力平衡方程：PsvBP :B1為液壓缸活塞桿的阻尼系數;P1為液壓缸無桿腔的壓力；P2為液壓缸有桿腔的壓力；S2為液壓缸有桿腔活塞面積；m1為活塞和活塞桿的質量。雙向液壓鎖出口流量方程為: :x為雙向液壓鎖的閥口開度；qzk為雙向液壓鎖的流量增益；czk為雙向液壓鎖的流量－壓力系數計算qzk的公式如下 20P、30P分別為2P、3P的穩(wěn)態(tài)值，zC為流經閥口的流量系數;ρ為油液密度；zw為雙向液壓鎖閥口面積梯度。 20P、30P、0x分別為2P、3P、x的穩(wěn)態(tài)值，zC為流經閥口的流量系數;ρ為油液密度；zw為雙向液壓鎖閥口面積梯度。雙向液壓鎖力平衡方程：3P為系統(tǒng)背壓；3S為雙向液壓鎖錐閥閥口有效工作面積；4S為雙向液壓鎖活塞面積；2m為雙向液壓鎖活塞質量；k為雙向液壓鎖的彈簧彈性系數；2B為雙向液壓鎖的活塞阻尼系數。雙向液壓鎖活塞流量方程： 3sq為流經雙向液壓鎖活塞的流量。系統(tǒng)流量方程1sq為系統(tǒng)流量。
當負載恒定時，如果輸入一階躍流量1qq，qq。則綜合以上各式經過方程推導可以得到系統(tǒng)的傳遞函數為： 液壓缸的速度是跟雙向液壓鎖的彈簧剛度、控制閥芯質量和控制閥芯阻尼相關。 建立在建立模型過程中，一些液壓元件需要進行等效處理：由于AMESim軟件系統(tǒng)中沒有手動閥，所以在建模過程中，采用階躍信號輸入，模擬手動過程。例25如三位四通換向閥通過signal，control庫中的signal03元件來模擬那個過程。另外為了使問題簡單化，又不使問題失真，在建立液壓系統(tǒng)的模型，做如下假設：油液的密度、粘度、彈性模量、阻尼孔的特征系數不會隨著壓力和流量的變化而變化。經過上面的方式進行處理與簡化，并按介紹的建模步驟以及支腿機構等效液壓系統(tǒng)原理圖，最終建立好模型.
液壓系統(tǒng)子模型確定仿真模型中各元件需要恰當選擇子模型，才能更加符合仿真系統(tǒng)的要求。下面著重介紹系統(tǒng)中主要元件的子模型選擇情況。（1）泵、馬達的子模型按照系統(tǒng)原理圖中要求的排量選擇泵的子模型，如圖3-8所示。馬達的子模型選擇與泵類似。（2）電磁換向閥子模型，電磁換向閥的子模型選擇三位四通液壓閥，因為本系統(tǒng)忽略了液壓油發(fā)熱的影響，所以未選擇熱液壓控制閥。（3）液壓缸子模型液壓缸子模型選擇. 仿真參數設置結合第二章計算出來的液壓元件主要參數，可以完成對液壓缸、液壓馬達和液壓泵等主要元件的參數進行設置。而回路中三位換向閥的處的階躍信號設置為：在0到25s信號為40，換向閥處于右位，即向液壓缸無桿腔注入油液，系統(tǒng)處于伸腿狀態(tài)；25s到35s信號為0，換向閥處于中位，此時無油液輸入輸出，系統(tǒng)處于鎖緊狀態(tài)；35s到55s信號為-40，換向閥處于左位，即向液壓缸有桿腔注入油液，系統(tǒng)處于縮腿狀態(tài)。
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