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吊車前饋負載同步補償特性測試實驗, 三水吊車出租, 吊車出租, 三水吊車出租公司 流量壓力復(fù)合控制實驗研究, 本文采用流量壓力復(fù)合控制方法解決吊車液壓系統(tǒng)頻寬低,快鍛帶載時壓力上升慢,壓下量不足的問題。通過實驗研究驗證控制方法的有效性。帶載正弦運動時,給定主缸位置正弦幅值10mm,頻率1Hz,回程缸壓力15MPa,采用前饋補償控制,系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真與實驗結(jié)果對比。 帶載運動時,實驗與仿真結(jié)果一致,采用前饋補償控制,位置誤差為0.788mm,位置誤差大為7.88%。帶載正弦運動時,給定主缸位置正弦幅值10mm,頻率1Hz,回程缸壓力15MPa,采用流量壓力復(fù)合控制,系統(tǒng)響應(yīng)特性仿真與實驗結(jié)果對比。帶載運動時,實驗與仿真結(jié)果一致,采用流量壓力復(fù)合控制,位置誤差為0.407mm,位置誤差大為4.07%,實現(xiàn)了帶載高精度位置控制。帶載運動時,采用前饋補償控制方法可以消除管路帶來的系統(tǒng)滯后,但無法滿足系統(tǒng)帶載過程壓下量不足的問題。采用流量壓力復(fù)合控制進一步降低了位置誤差,同時,由于控制中引入負載特性,實現(xiàn)了帶載過程主缸的流量補償,大大改善了帶載特性。
吊車系統(tǒng)工作過程中各基本理論與關(guān)鍵技術(shù)進行實驗研究。對采用組合式卸壓曲線的卸壓過程進行實驗研究,實驗結(jié)果表明采用該方法比單獨采用能量均勻釋放曲線、能量正弦釋放曲線、流量均勻釋放曲線、流量正弦釋放曲線時卸壓管壓力波動降低,卸壓沖擊抑制的效果更好。對系統(tǒng)主缸位置控制與回程缸力控制方法采用前饋負載同步補償解耦控制進行實驗研究,實驗結(jié)果表明該方法大幅改善負載容腔獨立控制中存在的負載力波動問題,提高了位置控制精度。對管路系統(tǒng)采用流量壓力復(fù)合控制方法進行實驗研究,實驗結(jié)果表明該方法改善了管路系統(tǒng)快鍛過程帶載時壓力上升慢導(dǎo)致壓下量不足的問題,提升了快鍛系統(tǒng)工作位置精度。
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以吊車系統(tǒng)為研究對象,從容積控制基本理論出發(fā),采用理論分析與實驗驗證的方法,分別研究了工作過程中卸壓沖擊控制方法、負載容腔獨立控制方法、管路系統(tǒng)流量壓力復(fù)合控制方法,為吊車系統(tǒng)應(yīng)用提供理論支撐。 主要工作和結(jié)論為:(1)提出了吊車液壓系統(tǒng),保留閉式泵控系統(tǒng)能耗低、振動沖擊小、發(fā)熱少、布局簡單的優(yōu)勢,并且進一步降低系統(tǒng)裝機功率,實現(xiàn)了佳的負載匹配,解決了傳統(tǒng)路吊車閥控系統(tǒng)能耗高、閉式泵控系統(tǒng)補油冷卻系統(tǒng)功率損失大的問題。
(2)提出了應(yīng)用組合式卸壓曲線卸壓的方法,有效控制了吊車的卸壓沖擊,構(gòu)建了基于能量正弦規(guī)律、能量均勻規(guī)律和能量正弦規(guī)律的組合式卸壓曲線數(shù)學(xué)模型,對卸壓過程中的主泵偏心量變化進行規(guī)劃,在初始壓力10MPa和15MPa時卸壓管壓力沖擊分別降低45.45%和37.5%,實現(xiàn)了主缸平穩(wěn)卸壓。
(3)提出了前饋負載同步補償解耦方法,實現(xiàn)了吊車采用主缸位置與回程缸壓力復(fù)合控制的負載容腔獨立控制,構(gòu)建了負載容腔獨立控制模型,分析了系統(tǒng)的耦合作用及解耦控制特性,得到降低多余力對于回程缸壓力控制系統(tǒng)影響的控制方法,較好地控制了回程缸壓力的波動,在回程缸給定15MPa,主缸位置正弦幅值10mm,頻率1Hz和1.25Hz條件下,主缸位置精度分別提高0.163mm和0.149mm,即提高38.9%和29%,提高了位置控制精度。
(4)得到了鍛件負載的壓縮量與負載力關(guān)系曲線,為系統(tǒng)特性仿真分析及流量壓力復(fù)合控制補償環(huán)節(jié)參數(shù)確定提供了依據(jù)。
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