江門恩平路燈安裝車高空升降車出租139 2829 2824 吊籃車行駛系統(tǒng)模擬量輸入通道 恩平吊籃維修車出租, 吊籃維修車出租, 恩平吊籃維修車租賃 在吊籃車行駛系統(tǒng)數(shù)字控制器上設(shè)置了3個模擬量輸入電位器：速度預(yù)選電位器，驅(qū)動手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器。速度預(yù)選電位器用來選定吊籃車的行駛速度最大允許值，速度預(yù)選值設(shè)定好后，吊籃車在作業(yè)過程中一般不再改變速度預(yù)選值。速度預(yù)選值的穩(wěn)定對推鋪機恒速控制極為重要，該控制器中選擇了X9511數(shù)字電位器作為速度預(yù)選電位器，X9511是Xicor公司生產(chǎn)的帶非易失性存儲器的數(shù)字電位器，該器件包含一個電阻陣列、滑動開關(guān)、一個控制段和非易失性存儲器。直線特性的X9511是32抽頭的數(shù)字電位器，采用按鈕方式調(diào)節(jié)，與一般機械式電位器相比，它調(diào)節(jié)更精確，不受振動、污染、誤操作等意外影響，而且節(jié)省空間，易于裝配，最適合于面板調(diào)節(jié)應(yīng)用。 X9511芯片內(nèi)有調(diào)節(jié)和存儲用的控制電路、時鐘電路、充電泵等。PU#和PD#是經(jīng)過去抖動處理的上移和下移控制端，利用兩個按鈕開關(guān)將PU#和PD#電平拉低，可根據(jù)按下時間的長短進行單次和連續(xù)調(diào)節(jié)，當按下時間超過1s后，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)入快速掃描方式。ASE#是自動存儲使能端，根據(jù)其電平的高低可提供手動和自動兩種方式存儲。其調(diào)節(jié)的模擬電壓經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送LED顯示，采用靜態(tài)顯示方式其與LPC2138的連接。
驅(qū)動手柄電位器用于對行駛速度進行無級調(diào)節(jié)，用來改變吊籃車的行駛速度，偏離中位角度越大，行駛速度越高�？蛇x50JC系列外置型機械電位器，它是單軸或雙軸調(diào)節(jié)操控器，結(jié)構(gòu)和安裝非常牢固，標準規(guī)格帶防塵橡皮罩，并且內(nèi)含彈簧復(fù)位裝置，使操縱桿自動回到中心位置，操作角度達±35°，可方便地加裝多個微動開關(guān)及制動檔，抓握把手使操作更舒適，并且可避免誤操作，另有按鈕開關(guān)把手可選，各種特殊操作方式如S形、Y形、H形等都能滿足。這一系列因其牢固的構(gòu)造、多樣的可選規(guī)格、極高的性價比，在工程機械行業(yè)倍受青睞。轉(zhuǎn)向電位器通過改變其阻值實現(xiàn)對吊籃車轉(zhuǎn)彎角度的連續(xù)控制，用于對轉(zhuǎn)向角度進行無級調(diào)節(jié)。因此，為了保證吊籃車轉(zhuǎn)向行駛時得到較好的轉(zhuǎn)向圓滑性，轉(zhuǎn)向電位器可選WH180系列軸柄旋轉(zhuǎn)式塑封碳膜機械式電位器。全程回轉(zhuǎn)角300°±5°，可以達到連續(xù)改變輸入電壓大小實現(xiàn)圓滑轉(zhuǎn)向的目的。為了防止輸入端的電壓尖峰干擾，在驅(qū)動手柄電位器和轉(zhuǎn)向電位器的輸入電阻旁邊各并聯(lián)一個0.1μF的電容，輸入端電阻和電容形成低通濾波器。
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驅(qū)動手柄、轉(zhuǎn)向電位器與LPC2138的連接采用信號調(diào)理電路將9路檢測模擬量輸入信號轉(zhuǎn)換成0~3V的信號，經(jīng)隔離處理后送給CPU，由CPU片內(nèi)自帶的16通道A/D轉(zhuǎn)換部分進行信號的轉(zhuǎn)換。對于柴油機油位，其輸入模擬量為0~30V的電壓信號，用圖5中電路進行預(yù)處理放大倍數(shù)為1/5：先分壓，經(jīng)電壓跟隨器后，再進行低通濾波，以削弱高頻信號。對于柴油機缸蓋溫度，檢測元件采用熱敏電阻，利用熱敏電阻的阻值隨溫度的升高迅速減少，采用分壓原理以得到A/D轉(zhuǎn)換所要求的輸入信號。柴油機的轉(zhuǎn)速、左右馬達的速度采用磁敏電阻測速傳感器，檢測輸出方波信號由定時器捕獲輸入信號而達到測速的目的。磁敏電阻脈沖式傳感器與常見的光電、電感、電容、電渦流和霍耳脈沖傳感器相比較，具有如下特點：非接觸測量，測量方法簡單實用，測量精度高；信號觸發(fā)為鐵磁材料抗震性、抗沖擊性強；頻率響應(yīng)0~120kHz易實現(xiàn)遠距離傳輸；用以判斷運動方向，輸出為方波信號；易于倍頻處理，特別適應(yīng)于高速運轉(zhuǎn)精密控制；常用于水、油、汽、粉塵、帶壓操作和某些腐蝕性環(huán)境。其輸出線為三芯屏蔽線，成航空插頭（四芯）：1號為電源0V，2號為VCC，3號為NC，4號為輸出信號，輸出信號高電平電壓為電源電壓。左右馬達開關(guān)閥的開度、左右泵比例電磁閥的斜盤傾角，由WDL系列位置傳感器檢測信號送給A/D轉(zhuǎn)換通道進行信號的轉(zhuǎn)換，24V輸出接口輸出本阻抗的電位電壓，同樣用圖5中電路進行預(yù)處理，放大倍數(shù)為1/4，R5/R6的值決定放大倍數(shù)。
模擬量輸入接口原理2.4開關(guān)量輸入通道在吊籃車行駛控制器上，設(shè)置了7路開關(guān)量輸入：即前進、后退、攤鋪/轉(zhuǎn)場、左原地轉(zhuǎn)向、右原地轉(zhuǎn)向、速度設(shè)定自鎖及轉(zhuǎn)向自鎖。前進和后退用于吊籃車的方向控制，它們的中間設(shè)定為停車位；行駛/攤鋪開關(guān)確定吊籃車的工作模式，該開關(guān)量主要用于控制變量馬達的排量（最大/最�。�。左/右原地轉(zhuǎn)向開關(guān)用于吊籃車原地轉(zhuǎn)向控制，當開關(guān)按鈕閉合時，執(zhí)行原地轉(zhuǎn)向。為了防止工作過程中的干擾和振動，避免產(chǎn)生誤操作設(shè)置了速度和轉(zhuǎn)向的自鎖鍵。開關(guān)量輸入的接口電路。開關(guān)量輸出通道數(shù)字控制器的開關(guān)量輸出用于控制雙速馬達電磁換向閥，控制馬達分別處于最大排量或最小排量兩種工作狀態(tài)，左右馬達是利用電磁換向閥進行控制的，為了確保吊籃車左右馬達同時處于高速或低速狀態(tài)，故采用同一路輸出的開關(guān)量進行控制。開關(guān)量輸出通道接口電路。 開關(guān)量輸出通道的接口電路2.6PWM輸出模塊ARM完成數(shù)據(jù)處理后，經(jīng)PWM進行必要的功率放大來驅(qū)動泵的比例電磁閥，在LPC2138系統(tǒng)中，7個匹配寄存器，可實現(xiàn)6個單邊沿控制或3個雙邊沿控制PWM輸出。PWM模塊是基于標準定時器的模塊，定時器能計算出外設(shè)模塊的周期，在達到特定的定時器值時，會產(chǎn)生中斷或執(zhí)行其它操作。它能分別控制上升沿和下降沿，因而能擴大應(yīng)用范圍。2個匹配寄存器用于執(zhí)行一個單邊緣控制的PWM輸出：一個匹配寄存器在匹配時復(fù)位計數(shù)值，用于控制PWM的循環(huán)速度；另一個用于控制PWM邊緣定位。每個外加的單邊緣控制的PWM輸出只需要一個匹配寄存器。3個匹配寄存器可為PWM輸出提供雙邊緣控制。對于雙邊緣控制PWM輸出，特定的匹配寄存器控制輸出的上升沿和下降沿。這樣正的PWM脈沖(上升沿先于下降沿發(fā)生)和負的PWM脈沖(下降沿先于上升沿發(fā)生)就能同時運行。
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