盡管電動車是大勢所趨，但距離真正淘汰燃油車還時日尚遠。3月5日，西安交通大學公開 “一種自動加油機器人及方法”相關(guān)的專利，該專利于2020年11月23日申請，申請公布號為CN112441547A。

目前加油站主要依靠加油工人工加油。由于人工成本的影響和招聘的難度越來越大，加油站沒有配備足夠的人員來滿足相應的加油需求，導致加油站擁堵，客戶等待時間長，加油體驗差。

采取傳統(tǒng)的工業(yè)六軸機械臂改造的加油機器人替代人工加油已有一定的應用，該類加油機器人是將開外蓋機構(gòu)、開內(nèi)蓋機構(gòu)、抓取油槍機構(gòu)等執(zhí)行機構(gòu)集成到機械臂末端，這種結(jié)構(gòu)質(zhì)量較大，必須選擇負載較大的機械臂，所占空間較大且增加了投入成本。

本發(fā)明公開一種自動加油機器人及方法，主動輔助支架和六軸機械臂設(shè)置于移動基座上，多功能氣爪安裝在六軸機械臂末端；輔助支架末端安裝于主動輔助支架上，主動輔助支架能夠驅(qū)動輔助支架末端移動，輔助支架末端上設(shè)有油槍支架、油箱內(nèi)蓋夾具以及用于檢測油箱口位置的攝像頭。

本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在無人值守環(huán)境中對汽車進行自動加油，采取移動基座，六軸機械臂，活動輔助支架相結(jié)合方式，在保證機器人靈活性前提下，有效減少六軸機械臂的工作行程和額定載重，可以通過部件的運動完成開閉汽車油箱外蓋，開閉帶掛繩的汽車油箱內(nèi)蓋，送入加油槍的動作從而自動完成加油過程，實現(xiàn)加油過程的快速化、準確化以及低成本化。