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宇樹科技G1機(jī)器人行動(dòng)力再進(jìn)化 新學(xué)習(xí)框架幫助克服更多危險(xiǎn)地形

更新時(shí)間：2025/2/20 16:28    出處：互聯(lián)網(wǎng)
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上海AI實(shí)驗(yàn)室、上海交通大學(xué)、浙江大學(xué)、香港大學(xué)、香港中文大學(xué)聯(lián)合發(fā)布了一項(xiàng)新成果——BeamDojo強(qiáng)化學(xué)習(xí)框架，能使人形機(jī)器人在稀疏立足點(diǎn)地形上實(shí)現(xiàn)敏捷且穩(wěn)健的移動(dòng)，在模擬和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)中展現(xiàn)出高效學(xué)習(xí)與精準(zhǔn)足部定位的能力，在這個(gè)框架下，宇樹旗下人形機(jī)器人G1可以克服更多危險(xiǎn)地形。還可以看看其他文章，謝謝您的閱讀。
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