(一)自動化倉庫的特點(diǎn)
　　1自動化立體倉庫的主要優(yōu)點(diǎn)：
　　(1)倉庫作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)機(jī)械化和自動化
　　(2)采用高層貨架、立體儲存，能有效地利用空間，減少占地面積，降低土地購置費(fèi)用。
　　(3)采用托盤或貨箱儲存貨物，貨物的破損率顯著降低。
　　(4)貨位集中，便于控制與管理，特別是使用電子計(jì)算機(jī)，不但能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)過程的自動控制，而且能夠進(jìn)行信息處理。
　　2自動化立體倉庫的缺點(diǎn)：
　　(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，配套設(shè)備多，需要的基建和設(shè)備投資高。
　　(2)貨架安裝精度要求高，施工比較困難，而且施工周期長。
　　(3)儲存貨物的品種受到一定限制，對長大笨重貨物以及要求特殊保管條件的貨物，必須單獨(dú)設(shè)立儲存系統(tǒng)。
　　(4)對倉庫管理和技術(shù)人員要求較高，必須經(jīng)過專門培訓(xùn)才能勝任。
　　(5)工藝要求高，包括建庫前的工藝設(shè)計(jì)和投產(chǎn)使用中按工藝設(shè)計(jì)進(jìn)行作業(yè)。
　　(6)彈性較小，難以應(yīng)付儲存高峰的需求。
　　(7)必須注意設(shè)備的保管保養(yǎng)并與設(shè)備提供商保持長久聯(lián)系。
　　(8)由于自動化倉庫要充分發(fā)揮其經(jīng)濟(jì)效益，就必須與采購管理系統(tǒng)、配送管理系統(tǒng)、銷售管理系統(tǒng)等咨詢系統(tǒng)相結(jié)合，但是這些管理咨詢系統(tǒng)的建設(shè)需要大量投資。
　　(二)自動化倉庫的分類
　　1.按照儲存物品的特性進(jìn)行分類
　　(1)常溫自動化立體倉庫系統(tǒng)
　　(2)低溫自動化立體倉庫系統(tǒng)：
　　(3)防爆型自動倉儲系統(tǒng)：
　　2.按照自動化立體倉庫建筑形式進(jìn)行分類
　　(1)自立式鋼架倉儲系統(tǒng)：
　　(2)一體式鋼架倉儲系統(tǒng)
　　3.按照自動化立體倉庫設(shè)備形式進(jìn)行分類
　　按照自動化立體倉庫設(shè)備形式來劃分，自動倉儲系統(tǒng)可以分為單位負(fù)載式自動化立體倉庫、開放式鋼架、封閉式鋼架、推回式鋼架、重力式鋼架、水平式鋼架子母車系統(tǒng)等等。
$page$　　二現(xiàn)代自動化倉庫的構(gòu)成
　　自動化立體倉庫從建筑形式上看，可分為整體式和分離式兩種。
　　整體式是庫房貨架合一的倉庫結(jié)構(gòu)形式，倉庫建筑物與高層貨架相互連接，形成一個(gè)不可分開的整體。
　　分離式倉庫是庫架分離的倉庫結(jié)構(gòu)形式，貨架單獨(dú)安裝在倉庫建筑物內(nèi)。無論哪種形式，高層貨架都是主體。
　　三現(xiàn)代自動化倉庫的設(shè)計(jì)
　　(一)設(shè)計(jì)的準(zhǔn)備工作
　　1立體倉庫是企業(yè)物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)，必須要了解企業(yè)整個(gè)物流系統(tǒng)對子系統(tǒng)的要求和物流系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)的布置圖，以便對倉儲的子系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。要調(diào)查過去進(jìn)、出庫房或料場物品的種類、數(shù)量及規(guī)律，以便預(yù)測未來，進(jìn)行倉庫容量的計(jì)算和分析。
　　2立體倉庫是機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)的工程，這些專業(yè)在立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中互相交叉，互相制約。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)對各專業(yè)必須兼顧，例如，機(jī)械的運(yùn)動精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作精度和土建的沉降精度而選定。
　　3要了解企業(yè)對倉儲系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以確定倉儲系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動化的程度。
　　4調(diào)查庫內(nèi)儲存的貨物的品名，特征(例如易碎、怕光、怕潮等)，外形及尺寸，單件重量，平均庫存量，最大庫存量，每日進(jìn)、出庫數(shù)量，入庫和出庫頻率等。
　　5了解建庫現(xiàn)場條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷，地震情況以及其他環(huán)境影響。
　　6調(diào)查了解與倉儲系統(tǒng)有關(guān)的其他方面條件。例如，入庫貨物的來源，連結(jié)庫場交通情況，進(jìn)、出庫門的數(shù)目，包裝形式，搬運(yùn)方法，出庫貨物的去向和運(yùn)輸工具等。
　　(二)自動化立體倉庫的總體規(guī)劃
　　1庫場的選擇與規(guī)劃
　　倉庫和料場的選擇和布置對倉儲系統(tǒng)的基建投資、物流費(fèi)用、生產(chǎn)管理、勞動條件、環(huán)境保護(hù)等都有著重要意義，這是首先要考慮的。的相互幾何位置關(guān)系，畫出平面布置圖。
　　2倉庫形式和作業(yè)方式
　　在調(diào)查分析入庫貨物品種的基礎(chǔ)上，確定倉庫形式。
　　3貨物單元的形式和貨格足寸設(shè)計(jì)
　　根據(jù)調(diào)查和統(tǒng)計(jì)結(jié)果，列出所有可能的貨物單元形式和規(guī)格，并進(jìn)行合理的選擇。
　　4確定庫存量和倉庫總體足寸
　　立體倉庫的設(shè)計(jì)規(guī)模主要取決于其庫存量，即同一時(shí)間內(nèi)儲存在倉庫內(nèi)的貨物單元數(shù)。所以，了解和推算出庫存量是建立合理的倉庫系統(tǒng)，特別是立體倉庫的重要參數(shù)。
　　設(shè)庫存量為N個(gè)貨物單元，巷道數(shù)為A，貨架高度方向可設(shè)B層，則每一排貨架在水平方向應(yīng)具有列數(shù)D為：
　　根據(jù)每排貨架的列數(shù)D及貨格橫向尺寸可確定貨架總長度L。
　　已知貨架總長度L，又知倉庫的寬度和高度，再根據(jù)實(shí)際需要，考慮辦公室、操縱控制室、搬運(yùn)機(jī)械的轉(zhuǎn)彎以及其他輔助設(shè)施等，就可以確定倉庫的總體尺寸了。
　　在確定倉庫總體尺寸和貨架結(jié)構(gòu)尺寸的同時(shí)、還要參照國內(nèi)外倉庫和倉儲機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)，遵照執(zhí)行。
　　5出、入庫搬運(yùn)周期及出、入庫能才驗(yàn)算
　　立體倉庫的出、入庫搬運(yùn)周期，一般講，主要取決于巷道堆垛起重機(jī)的作業(yè)循環(huán)時(shí)間。
　　6自動化主體倉庫的總體布置
　　確定了高層貨架的總體尺寸之后，便可進(jìn)一步根據(jù)倉庫作業(yè)的要求進(jìn)行總體布置。這種布置主要解決兩個(gè)問題：
　　(1)高貨架區(qū)和作業(yè)區(qū)的銜接方式
　　確定倉庫進(jìn)、出貨物同外界的聯(lián)接以及立體倉庫本身都是一個(gè)小的物流系統(tǒng)。
　　叉車——出、入庫臺方式;
　　自動導(dǎo)引小車——出、入庫臺方式;
　　自動導(dǎo)引小車——輸送機(jī)方式;
　　叉車(或升降機(jī))——連續(xù)輸送機(jī)方式。
　　(2)貨物單元出、入高層貨架的形式
　　貫通式：貨物從巷道的一端入庫，從另一端出庫。
　　同端出入式：這是貨物入庫和出庫在巷道的同一端的布置形式。
　　旁流式：貨物從倉庫的一端(或側(cè)面)入庫，從側(cè)面(或一端)出庫。
　　(三)自動化立體倉庫計(jì)算
　　主要內(nèi)容是對已有的自動化立體倉庫面積、通過能力和配備人員、機(jī)械設(shè)備的計(jì)算。
　　1主體倉庫面積和通過能力計(jì)算
　　立體倉庫總面積可由下式計(jì)算：