自動化立體倉庫是由高位貨架、堆垛機、輸送機、通訊系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、計算機監(jiān)控系統(tǒng)、計算機管理系統(tǒng)以及其他輔助設備組成的復雜的自動化系統(tǒng)。運用集成化物流理念，采用控制、總線、通訊和信息技術來完成貨架上貨物的出入庫問題。而它可以根據(jù)建筑物、貨物存取形式以及貨架結構劃分為不同的種類，這里，柯瑞德貨架為大家介紹自動化立體庫根據(jù)建筑物和貨物存取形式的分類。
一、根據(jù)建筑物，自動化立體庫可分為整體式結構和分離式兩種。
(1)整體式：是指貨架除了存儲貨物以外，還作為建筑物的支撐結構，構成建筑物的一部分，即庫房貨架一體化結構，一般整體式高度在12米以上。這種倉庫結構重量輕，整體性好，抗震好。
(2)分離式：分離式中存貨物的貨架在建筑物內部獨立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫房，或在廠房和倉庫內單建一個高貨架的場所。
二、根據(jù)貨物存取形式，可劃分為單元貨架式、移動貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開，在巷道中可進行作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道，從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其核心部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。
“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫�！柏浀饺颂帓x”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。
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