現(xiàn)階段我國(guó)的立體倉(cāng)庫(kù)行業(yè)迅速發(fā)展，但是與發(fā)達(dá)國(guó)家還存在較大的差距，尤其是某些技術(shù)難點(diǎn)及解決方案、工藝流程和主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)，這里，柯瑞德貨架對(duì)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行了深入的探討，簡(jiǎn)單做一下總結(jié)。
一、技術(shù)難點(diǎn)及解決方案
1.1有效降低噪音的措施
采用運(yùn)行平穩(wěn)性高、傳動(dòng)噪音低的功能部件。比如：在輸送區(qū)間的所有范圍內(nèi)，安裝有非金屬導(dǎo)向裝置，輸送輥采用非金屬材料，這樣，托盤(pán)的金屬導(dǎo)輪在運(yùn)輸過(guò)程中，既避免了與金屬材料接觸而產(chǎn)生噪音，又保證了運(yùn)行平穩(wěn)、可靠。此外，鏈輪、傳動(dòng)輪和導(dǎo)向輥輪等運(yùn)動(dòng)部件，均采用非金屬材料制作，為降低噪音提供了有力保障。
1.2對(duì)環(huán)境污染物的有效防護(hù)
由于生產(chǎn)工藝對(duì)廠房有較高的潔凈度要求。因此設(shè)備設(shè)計(jì)中，采取技術(shù)措施，盡可能減少生產(chǎn)中對(duì)環(huán)境的附加污染。在動(dòng)力傳動(dòng)部位下方，安裝異物接收裝置，對(duì)粉塵、油污等異物進(jìn)行收集;采用集中的供氣和排氣方式，避免對(duì)環(huán)境造成二次污染。
1.3減少?zèng)_擊震動(dòng)的措施
選用導(dǎo)向平衡裝置，采用伺服電機(jī)，安裝直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌或?qū)л啠渲镁彌_器件，在地基與地面之間，安裝防震墊等。所有這些措施，均會(huì)有效地降低設(shè)備運(yùn)行中所產(chǎn)生的沖擊震動(dòng)。
1.4堆棧車(chē)停位精度和重復(fù)精度
在重量、高速、長(zhǎng)距離運(yùn)行條件、堆疊停車(chē)精度和可重復(fù)性的要求高、堆場(chǎng)車(chē)輛重量超過(guò)10噸,高于10米,停止精度在40米停止錯(cuò)誤不超過(guò)2毫米長(zhǎng)長(zhǎng)的鐵軌,同時(shí)根據(jù)生產(chǎn)的要求,必須達(dá)到最大速度在運(yùn)行過(guò)程120米/分鐘,必須保持穩(wěn)定,光滑的,而且是可行的。在關(guān)鍵設(shè)備中，采用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌和導(dǎo)向輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，并對(duì)堆棧軌道車(chē)的位置進(jìn)行精確控制。選用高精度元器件，確保設(shè)備停位快速、準(zhǔn)確。
二、工藝流程
立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要工藝是：將前一級(jí)平面物流中承載產(chǎn)品的托盤(pán)存入到庫(kù)中的貨架上，經(jīng)過(guò)一段固定時(shí)間的工藝處理后將其取出，并放入到后面一級(jí)平面物流當(dāng)中。
立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)中主要對(duì)象為一個(gè)6層堆棧車(chē)，是一個(gè)可以完成在直線軌道上行使和升降動(dòng)作，并且能夠一次性對(duì)6個(gè)托盤(pán)完成存入和取出動(dòng)作的物流移送設(shè)備。在自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，平面物流通過(guò)提升機(jī)將承載產(chǎn)品的托盤(pán)送入6層入庫(kù)暫存架，存滿(mǎn)后向堆棧車(chē)發(fā)出取托盤(pán)請(qǐng)求信號(hào)，堆棧車(chē)接到請(qǐng)求信號(hào)后取暫存架托盤(pán)，然后將托盤(pán)存入某一列承載架上。當(dāng)某一列承載架的托盤(pán)完成工藝處理后，堆棧車(chē)將其送入到6層出庫(kù)暫存架當(dāng)中，完成動(dòng)作后會(huì)向后一級(jí)平面物流發(fā)出托盤(pán)準(zhǔn)備好信號(hào)，這時(shí)平面物流就會(huì)通過(guò)出庫(kù)提升機(jī)將出庫(kù)暫存架上的托盤(pán)取走。
立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)要求能夠自動(dòng)、快速、可靠和高效地完成所有的存取動(dòng)作，對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及精度都有較高的要求。因此，為了達(dá)到設(shè)計(jì)目的，一個(gè)可靠、穩(wěn)定和靈巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是必不可少的。
三、主要機(jī)械結(jié)構(gòu)與設(shè)計(jì)參數(shù)
3.1入庫(kù)/出庫(kù)
6層提升機(jī)設(shè)備由進(jìn)料機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)和機(jī)架3部分組成。進(jìn)料機(jī)構(gòu)包含長(zhǎng)輥輸送和動(dòng)力傳動(dòng)部分。主要功能是將最多為6組的屏托組合，根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，逐一將其輸送到“入庫(kù)6層堆棧機(jī)”或從“出庫(kù)6層堆棧機(jī)”中取出。
a.設(shè)計(jì)參數(shù)。長(zhǎng)輥輸送：長(zhǎng)輥85mm;最大輸送速度：20m/min，變頻調(diào)速;傳動(dòng)方式：鏈傳動(dòng);長(zhǎng)輥輸送面平面度：±1.0mm;最大提升速度：40m/min;提升方式：鏈傳動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置;停位點(diǎn)：6個(gè);停位精度：±2.0mm。
b.安全防護(hù)措施。鏈傳動(dòng)處安裝護(hù)板;提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安全單元;外部有透明防護(hù)板;上部安裝檢查及維修用的梯子、安全欄桿和平臺(tái)。
c.架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既輕巧、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。
3.2堆棧軌道車(chē)
設(shè)備由地面軌道、行走機(jī)構(gòu)、垂直提升機(jī)構(gòu)、6層搬運(yùn)系統(tǒng)、定位升降機(jī)構(gòu)、換向機(jī)構(gòu)和機(jī)架組成，主要實(shí)現(xiàn)屏托組合在“平面物流線”與“承載架”之間的存取功能，保證精確、通暢、穩(wěn)定、快速和可靠;并完成與相關(guān)設(shè)備的信息交換任務(wù)。每次最多可同時(shí)存取6層屏托組合。
a.設(shè)計(jì)參數(shù)。行走輸送：包膠輪300mm;輸送動(dòng)力：11.0kw，減速比：1/11，伺服電機(jī);行走導(dǎo)向：鋁型材導(dǎo)軌，導(dǎo)輪;提升動(dòng)力：7.0kw，減速比：1/25，伺服電機(jī);最大提升速度：15.7m/min;提升方式：鏈傳動(dòng)，設(shè)置導(dǎo)向裝置和配平裝置;停位點(diǎn)：2個(gè);停位精度：±2.0mm;搬運(yùn)動(dòng)力：0.4kw，減速比：1/14，伺服電機(jī);最大輸送速度：45.4m/min;傳動(dòng)方式：齒輪齒條，直線導(dǎo)軌;定位升降動(dòng)力：0.9kw，減速比：1/10;傳動(dòng)方式：蝸輪蝸桿，導(dǎo)桿，直線軸承。
b.架體結(jié)構(gòu)。架體由鋁型材聯(lián)接和矩形管焊接組合而成，既輕巧、美觀和平直，又保證架體的強(qiáng)度和剛度。提升區(qū)域的頂端和底端，安裝安全單元;行走車(chē)體設(shè)置操作維修平臺(tái)和安全護(hù)欄。
3.3承載架
承載架由底架和上下兩段支架組成，每段支架包含6層承載架，每?jī)闪谐休d架設(shè)計(jì)為一套。承載架包含進(jìn)出輸送和導(dǎo)向裝置。承載架的每列可同時(shí)放置12層屏托組合進(jìn)行工藝處理。
a.設(shè)計(jì)參數(shù)。進(jìn)出輸送：采用萬(wàn)向滾珠作為輸送面;輸送面平面度：±1.0mm;承載：150/一個(gè)承載架。
b.進(jìn)出導(dǎo)向。將每個(gè)承載架進(jìn)出口位置，設(shè)計(jì)為有坡度的開(kāi)口結(jié)構(gòu)，并安裝耐磨板，利于屏托組合的輸送，同時(shí)降低運(yùn)行噪音。
c.架體結(jié)構(gòu)。底架和上下兩段支架均由矩形管焊接而成，架體之間用高強(qiáng)度螺栓連接。承載架外側(cè)，設(shè)置操作維修平臺(tái)。
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