自動化立體倉庫主要由庫房、巷道堆垛起重機、出入庫運輸機、控制計算機、狀態(tài)檢測器等部分組成，必要時還配有信息輸入設(shè)備如條形碼掃描器等。庫房內(nèi)由一些貨架組成，貨架之問留有巷道，巷道的多少視需要而定。一般入庫和出庫布置在巷道的某一端，有時也由巷道的兩端入庫和出庫。每個巷道都有自己專有的堆垛起重機。

堆垛機可采用有軌和無軌方式，巷道的長度、貨架的高度視廠房高度和需求而定，貨架通常由一些尺寸一致的貨格組成。進入高倉位的零件通常先裝入標(biāo)準(zhǔn)的貨箱內(nèi)，然后再將貨箱裝入高倉位的貨格中，每個貨格存放的零件或貨箱的重量一般不宜過重、過大。超重型零件因搬運提升困難，一般不貯存入自動化化立體倉庫中。

1.貨架和托盤

在一定的面積內(nèi)建造一座庫房，為了提高貨物的存儲數(shù)量，采用堆垛方式無疑比平鋪在地面要優(yōu)越的多。由于貨物堆積起來，出庫時若需從底部或里面取出貨物，必然要花費很多的時間和勞力用來移開上面的貨物，即做到“先入先出”是很困難的，若將不同的貨物均放在標(biāo)準(zhǔn)托盤里，而后將其存放到立體的貨架上，就解決了以上的困難。托盤作為一種儲存和裝卸用設(shè)備，在現(xiàn)代自動化立體倉庫里有著舉足輕重的地位。在現(xiàn)代自動化立體倉庫里必須實現(xiàn)全托盤化作業(yè)。

2.巷道式堆垛機

堆垛機是一種安裝了起重機的有軌或無軌小車，是自動化倉庫中最重要的設(shè)備。它是隨立體自動化倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的。堆垛機上裝有電動機，帶動堆垛機移動和托盤的升降，一旦堆垛機找到需要的貨位，就可以將零件或貨箱自動從貨架中推入或拉出。堆垛機上有檢測橫向移動和升降高度的傳感器，辯認貨位的位置和高度，有時還可以閱讀貨箱內(nèi)零件的名稱以及其他有關(guān)零件信息。

3.檢測裝置及信息識別設(shè)備

為了實現(xiàn)自動化立體倉庫中各種作業(yè)設(shè)備的控制，并保證系統(tǒng)安全可靠的運行，系統(tǒng)必須具有多種檢測手段，使之能檢測各種物理參數(shù)和響應(yīng)的化學(xué)參數(shù)。

對貨物的外觀檢測及稱重，機械設(shè)備及貨物運行位置和方向的檢測、對運行設(shè)備狀態(tài)的檢測、對系統(tǒng)參數(shù)的檢測和對設(shè)備故障情況的檢測都是極為重要的。通過對這些檢測數(shù)據(jù)的判斷、處理，為系統(tǒng)決策提供最佳依據(jù)，使系統(tǒng)處于理想工作狀態(tài)。

信息識別設(shè)備是自動化倉庫中必不可少的，它完成對貨物品名、類別、貨號、數(shù)量、等級、目的地、生產(chǎn)廠，甚至貨位地址的識別。在自動化倉庫中為了完成物流信息的采集，通常采用條形碼、磁條、光學(xué)字符和射頻等識別技術(shù)。

4.控制裝置、監(jiān)控及調(diào)度設(shè)備

控制系統(tǒng)是自動化倉庫運行成功的關(guān)鍵，沒有好的控制，系統(tǒng)運行成本就會很高，而且效率很低。為了實現(xiàn)自動運轉(zhuǎn)，自動化倉庫內(nèi)所用的各種存取設(shè)備和輸送設(shè)備本身必須配置各種控制裝置。這些控制裝置種類很多，從普通開關(guān)和繼電器，到微處理器、單板機和可編程序控制器，根據(jù)各自設(shè)計的功能，它們都能完成一定的控制任務(wù)。如巷道式堆垛機的控制就包括了位置控制、速度控制、貨叉控制以及方向控制等。

監(jiān)控系統(tǒng)是自動化倉庫的信息樞紐，它在整個系統(tǒng)中起著舉足輕重的作用，負責(zé)協(xié)調(diào)系統(tǒng)中各部分的運行。各運行設(shè)備的運行任務(wù)、運行途徑、運行方向都需要監(jiān)控系統(tǒng)來統(tǒng)一調(diào)度，按照指揮系統(tǒng)的命令進行貨物搬運活動。通過監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視畫面可以直觀看到各系統(tǒng)的運行情況。

5.計算機控制系統(tǒng)及數(shù)據(jù)通訊設(shè)備

計算機管理系統(tǒng)是自動化倉庫的指揮中心，相當(dāng)于人的大腦，它指揮著倉庫中各設(shè)備的運：行，主要完成整個倉庫的帳目管理和作業(yè)管理，并擔(dān)負與上級系統(tǒng)的通訊任務(wù)入庫時將貨箱合理分配到各個巷道作業(yè)區(qū)，出庫時能按“先進先出”的原則，或其他排隊原則出庫，同時還要定期地或不定期地打印報表。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，可以通過總控制臺的操作按鈕進行運行中的動態(tài)改帳及信息修正，并判斷出發(fā)生故障的巷道，及時封鎖發(fā)生故障的巷道，暫停該巷道的出入庫作業(yè)等。

自動化倉庫是一個復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，它是由眾多的子系統(tǒng)組成的，在自動化倉庫中，為了完成規(guī)定的任務(wù)，各系統(tǒng)之問、各設(shè)備之間要進行大量的信息交流。例如，自動化倉庫中的主機與監(jiān)控系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)與控制系統(tǒng)之間的通訊及倉庫管理計算機通過計算機網(wǎng)絡(luò)與其他信息系統(tǒng)的通信等。信息傳遞的媒介有電纜、遠紅外光、光纖和電磁波等。

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