隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)（Flexible Manufacturing Systems）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（Computer Integrated Manufacturing Systems）和工廠自助式（Factory Automation）對自助式倉儲提出更高的要求，搬運(yùn)倉儲技術(shù)要具有更可靠、更實(shí)時(shí)的信息，工廠和倉庫中的物流必須伴隨著并行的信息流。 　射頻數(shù)據(jù)通信、條形碼技術(shù)、掃描技術(shù)和數(shù)據(jù)采集越來越多的應(yīng)用于倉庫堆垛機(jī)、自動導(dǎo)引車和傳送帶等運(yùn)輸設(shè)備上，移動式機(jī)器人也作為柔性物流工具在柔性生產(chǎn)中、自助式倉儲和產(chǎn)品發(fā)送中日益發(fā)揮重要作用。實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)柔性化，采用靈活的傳
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